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浔之漫智控技术(上海)有限公司是一家西门子PLC中国一级代理商、西门子CPU代理商、西门子模块代理商、西门子触摸屏代理商。专业经销合信/CO-TRUST科思创西门子PLC;S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏,变频器,6FC,6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件:原装进口电机等。

    SIEMENS/西门子6ES7223-1BF22-0XA8

    更新时间:2024-06-17   浏览数:12
    所属行业:机械 电工电气 工控系统及装备
    发货地址:上海市松江区  
    产品规格:6ES7223-1BF22-0XA8
    产品数量:0.00件
    包装说明:全新
    价格:¥6800.00 元/件 起
    产品规格6ES7223-1BF22-0XA8包装说明全新产地德国 用途工业自动化

    SIEMENS/西门子6ES7223-1BF22-0XA8

    SIEMENS/西门子6ES7223-1BF22-0XA8

    西门子触摸屏代理商,西门子一级代理商,西门子中国授权总代理
    ----浔之漫智控技术(上海)有限公司
       本公司经销/CO-TRUST科思创西门子PLC;S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏,变频器,6FC,6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件:进口电机,电线,电缆,希望能跟您有多的合作机会
    我公司经营西门子全新PLC;S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏,变频器,6FC,6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件:进口电机(1LA7、1LG4、1LA9、1LE1),国产电机(1LG0,1LE0)大型电机(1LA8,1LA4,1PQ8)伺服电机(1PH,1PM,1FT,1FK,1FS)西门子保内全新产品‘质保一年。一年内因产品质量问题换新产品;不收取任何费。欢迎致电咨询。

    西门子6ES7223-1BF22-0XA8:数字量 I/O EM 223,仅用于 S7-22X CPU, 4 数字输入/4 数字输出,24V DC 此 S7-200 CN 产品 只具有 CE 认证

    1 系统配置

    1.1软硬件配置

    (1)配备支持USS通信功能控制单元G120变频器,异步电机。本例中,使用的控制单元是CU240E-2,固件版本V4.5。

    (2)S7-200 PLC,与PC的连接电缆。本例中,使用的是CPU224 XP CN,连接电缆使用CP5512。

    (3)安装了Step7 Micro-Win V4.0软件和USS协议库的PC机。本例中,使用的是Step7 Micro-Win V4.0 SP6,USS协议库为2.3版本。

    在进行PLC编程之前,请确认USS协议库已经安装,如图1-1。

    图1-1

    2.2 S7-200与控制单元间的接线

    图1-2

    CU240E-2的控制端子排如图1-2,从控制单元底部看,共有5个接线端子,其中2号端子为RS485P,3号端子为RS485N,用于通信数据的发送和接收。

    图1-3

    S7-200作为USS通信主站,其通信端口和变频器从站的接线如图1-3。在通信网络的、末端需要使用终端电阻。

    对于S7-200,需要在通信端口端子3和8之间,连接一阻值为120欧姆的电阻。

    对于变频器,把通信网络末端的CU240E-2终端电阻拨码开关拨到ON位置即可(位置在图1-1中,标号⑨);中间位置的CU240E-2,终端电阻拨码开关拨到OFF位置。

    本例中,S7-200(CPU224 XP CN)使用通信端口Port 0和变频器进行通信。

    2 变频器设置

    2.1 地址设置

    变频器的USS通信地址可以通过控制单元上的总线地址拨码开关(位置在图1-1中,标号⑤)进行设置。当地址拨码开关的位置都为OFF时,也可用过参数P2021进行设置。

    2.2 参数设置

    除了设置地址之外,还需要对变频器一些基本的通信参数进行设置,才可以进行USS通信,如表2-1所示:

    3 PLC编程

    3.1使用USS协议的初始化模块初始化S7-200的PORT0端口

    图3-1

    功能块说明:

    注: 此处以及下文的“功能块说明”仅介绍了功能块内的主要管脚

    功能,未说明的管脚功能,请参考Step7 Micro-Win V4.0软件的

    帮助文件。

    输入:

    EN:使能。每次改变通讯状态都应该执行一次初始化指令,EN信号应该通过脉冲。本例中,Port 0端口一直作为USS通信端口使用,因此使用SM0.1初始化一次即可。

    Mode:1——为端口0USS协议,并启用该协议。

    Baud:波特率,应与变频器定义的波特率一致。本例中,使用9600。

    Active:驱动器地址,参考图3-2。本例中,使用2#1000,即驱动器地址3。

    图3-2 驱动器地址3和5

    3.2 使用USS_CTRL功能块控制变频器的运行

    3.2.1 USS_CTRL功能块编程

    图3-3

    功能块说明:

    输入:

    EN:通常情况总是。

    RUN:启动变频器。0-停止;1-启动。

    OFF2:自由停车。0-正常;1-自由停车。

    OFF3:快速停止。0-正常;1-快速停止。

    F _ACK:故障复位。通过上升沿对变频器进行故障复位。

    DIR:运行方向。0-正转;1-反转

    Drive:变频器USS地址,0-31。本例使用3。

    Speed~:速度设定值,通过百分比进行设定,范围 -200.0~~200.0%。

    输出:

    Error:错误代码。有关错误代码说明,请参考表3-1。

    Status:变频器返回的状态字。有关G120变频器状态字,请参考《参数手册》有关r52参数的说明。

    Speed:变频器返回的速度实际值的百分比。

    Run_EN:变频器运行状态。0-停止;1-运行。

    D_Dir:变频器运行方向。0-正转;1-反转。

    Inhibit:变频器禁止位状态。0-正常;1-禁止。

    Fault:变频器故障状态。0-正常;1-故障。

    3.2.2 分配库存储区,编译,下载。

    在编译程序之前,选择 “程序块” ->“ 库”, 右键点击,选择“库存储区”。在弹出的对话框中点击 “建议地址” 选择V存储区的地址后点击 “OK”退出。如图3-4。

    图3-4

    分配库存储区之后,编译并下载。

    3.2.3 控制变频器运行。

    此时,即可通过USS通信,控制变频器的运行。

    例,

    打开状态表监控,如图3-5。

    M1.0为变频器的启停控制位,初始值为0,从0强制为1后,变频器即可运行。

    VD30为变频器的速度设定值,强制为20.0后,变频器将以20%的速度运行。

    VW20,VD22分别为变频器返回的状态字和速度实际值。

    图3-5

    3.3 读写参数

    根据参数的不同数据类型,需要使用不同的功能块进行变频器参数的读写。下文中,将通过举例进行介绍。

    注:目前,USS协议库的参数读写功能块,仅适用于读写参数号在3999以下的参数。对于参数号在4000以上的参数,如果要进行读写,可参考《操作说明》,7.4.2.4节,使用自由口编程的方式进行读写,在此不作介绍。

    G120《操作说明》下载地址:30563628

    3.3.1 使用USS_RPM_R功能块读取浮点型参数

    图3-6

    功能块说明:

    输入:

    EN:需要读取参数时。

    XMT_~:操作请求。使用上升沿。

    Drive:变频器USS地址。本例中,使用3。

    Param:要读取的参数号。本例中,读取参数r27(输出电流实际值)。

    Index:参数下标。本例中,r27无下标,定义为下标0。

    输出:

    Value:返回的参数值。

    编译、下载之后,打开状态表监控,如图3-7。把M6.0,从0强制为1后,VD560返回值为0.33。即r27=0.33。

    图3-7

    3.3.2 使用USS_WPM_R功能块修改浮点型参数

    图3-8

    功能块说明:

    输入:

    EN:需要修改参数时。

    XMT_~:操作请求。使用上升沿。

    EEPR~:写入EEPROM存储器。(注:对CU240B/E-2无效)

    Drive:变频器USS地址。本例中,使用3。

    Param:要修改的参数号。本例中,修改参数P1120(斜坡上升时间)。

    Index:参数下标。本例中,修改下标0。

    Value:要写入的参数值。

    编译、下载之后,打开状态表监控,如图3-9。把M7.0,从0强制为1后,VD630的当前值15.0将会写入参数P1120的下标0中,即P1120.0=15.0。

    图3-9

    3.3.3 使用USS_RPM_W功能块读取U16(无符号16位)类型参数

    图3-10

    功能块说明:

    输入:

    EN:需要读取参数时。

    XMT_~:操作请求。使用上升沿。

    Drive:变频器USS地址。本例中,使用3。

    Param:要读取的参数号。本例中,读取参数P210(电源电压)。

    Index:参数下标。本例中,P210无下标,定义为下标0。

    输出:

    Value:返回的参数值。

    编译、下载之后,打开状态表监控,如图3-11。把M2.0,从0强制为1后,VDW160返回值为440。即P210=440。

    图3-11

    3.3.4 使用USS_WPM_W功能块修改U16(无符号16位)类型参数

    图3-12

    功能块说明:

    输入:

    EN:需要修改参数时。

    XMT_~:操作请求。使用上升沿。

    EEPR~:写入EEPROM存储器。(注:对CU240B/E-2无效)

    Drive:变频器USS地址。本例中,使用3。

    Param:要修改的参数号。本例中,修改参数P1211(自动重启尝试次数)。

    Index:参数下标。P1211无下标,定义为下标0。

    Value:要写入的参数值。

    编译、下载之后,打开状态表监控,如图3-13。把M3.0,从0强制为1后,VW230的当前值2将会写入参数P1211的下标0中,即P1211=2。

    图3-13

    3.3.5 使用USS_RPM_D功能块读取U32(无符号32位)类型参数

    图3-14

    功能块说明:

    输入:

    EN:需要读取参数时。

    XMT_~:操作请求。使用上升沿。

    Drive:变频器USS地址。本例中,使用3。

    Param:要读取的参数号。本例中,读取参数P730(DO0功能)。

    Index:参数下标。本例中,P730无下标,定义为下标0。

    输出:

    Value:返回的参数值。

    编译、下载之后,打开状态表监控,如图3-15。把M4.0,从0强制为1后,VD360返回值为16#0034FC03。即P730=52.3。

    图3-15

    注:16#0034FC03到52.3的转换说明

    当使用读写参数的功能块时,类似于P730=52.3这样的BICO连接参数,需要经过如下转换:

    高字,0034(16进制)= 52(十进制);

    低字中的高字节,对于CU240B/E-2,规定为FC(16进制);

    低字中的低字节,03(16进制)= 3(十进制)。

    所以, 0034FC03(16进制)= 52.3(十进制)

    3.3.6 使用USS_WPM_D功能块修改U32(无符号32位)类型参数

    图3-16

    功能块说明:

    输入:

    EN:需要修改参数时。

    XMT_~:操作请求。使用上升沿。

    EEPR~:写入EEPROM存储器。(注:对CU240B/E-2无效)

    Drive:变频器USS地址。本例中,使用3。

    Param:要修改的参数号。本例中,修改参数P731(DO1功能)。

    Index:参数下标。本例中,P731无下标,定义为下标0。

    Value:要写入的参数值。

    编译、下载之后,打开状态表监控,如图3-17。把M5.0,从0强制为1后,VD430的当前值16#0034FC0C将会写入参数P731中,即P731=52.12。有关0034FC0C(16进制)到52.12的转换,请参考3.5.1节中的注释。



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