SIEMENS/西门子CPU模块6ES7211-0AA23-0XB0
SIEMENS/西门子CPU模块6ES7211-0AA23-0XB0
西门子触摸屏代理商,西门子一级代理商,西门子中国授权总代理
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本公司经销/CO-TRUST科思创西门子PLC;S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏,变频器,6FC,6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件:进口电机,电线,电缆,希望能跟您有多的合作机会
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西门子6ES7211-0AA23-0XB0详细说明
通信功能的实现
通信程序要实现S7-300向一个S7-200站发送7个字节的数据,然后接收并存储该S7-200返回的6个字节数据。S7-300发送的7个字节中,1个字节是地址信息,2、3、4字节是吸泥泵及刮泥桥控制数据信息,5、6字节是1、2字节和3、4字节异或值,作为校验判断信息,7位字节数据信息无意义,仅仅是为了触发一次S7-200的字符接收中断程序;S7-200向S7-300发送的6个字节中,1个字节是S7-200的站地址信息,2、3、4字节是吸泥泵及刮泥桥状态数据信息,5、6字节为校验信息。
3.1 S7-300端通信程序
在自由口模式下,无论S7-200还是S7-300,通信协议由程序控制。CP340通过调用FB2 P_RCV来接收数据,调用FB3 P_SEND来发送数据。发送功能块FB3 P_SEND的参数REQ上升沿初始化发送请求,参数DB_NO发送数据块编号,参数DBB_NO是发送数据在参数DB_NO数据块中起始字节,LEN传输数据的字节长度;接收功能块FB2 P_RCV参数EN_R允许读数据,参数DB_NO接收数据块编号,参数DBB_NO是接收数据在参数DB_NO数据块中起始字节。
S7-300采用轮循方式与两S7-200通信,即秒内向1号站发送数据,然后接收1号站返回的数据(S7-200在接收到S7-300发送的数据后会立刻向S7-300发送数据);二秒内向2号站发送数据,然后接收2号站返回的数据,不停地循环通信
调用接收指令,当M30.1为1时(允许读数据),即定时器秒内接收1号S7-200站回传的6字节数据,存入DB22数据块中,起始字节为DB22.DBB0;当M30.2为1时,即定时器2秒内接收2号S7-200站回传的6字节数据,存入DB22数据块中,起始字节为DB22.DBB8
3.2 S7-200端通信程序
S7-200 PLC程序分为主程序、子程序和中断程序,主程序完成控制和子程序调用功能,子程序完成通信口初始化功能,中断程序完成数据的接收和发送功能。发送数据采用发送指令XMT,接收数据采用逐字节接收方法,通信口接收每个字节都会暂存到特殊存储器SMB2中,并且产生中断,利用中断程序控制数据的接收。由于S7-200CPU的通信是建立在RS-485半双工通信硬件的基础上,接收和发送不能同时进行。通信中断程序要做到:接收指令不结束,就不能执行发送指令。
反映S7-200CPU工作方式的模式开关当前位置的特殊存储器位为SM0.7,它控制自由端口模式的进入。当模式开关处于TERM位置时,SM0.7为0;当模式开关处于RUN位置时,SM0.7为1。SMB30是自由口模式控制字节,用来设定校验方式、通信协议、波特率等通信参数(其各个位含义参阅相关手册),中断事件号8为端口0接收字符中断,中断事件号9为端口0发送完成中断。
当SM0.7为1时,调用子程序SBR_0设置SMB30,允许进行自由口通信;SM0.7为0时,调用子程序SBR_1重新设置SMB30,停止自由口通信,恢复PPI通信,便于用Micro/WIN软件对CPU运行状态进行监视。
S7-200通信程序详细介绍(1号站)
主程序MAIN(只给出与通信有关程序)
LD SM0.1
MOVB 1, VB1
//设置站地址
LD SM0.7
EU
O SM0.1
CALL SBR_0
//运行或模式开关从TERM打到ON时定义通信口为自由口
LD SM0.7
ED
CALL SBR_1
//模式开关从ON拨到TERM时定义通信口为PPI从站
子程序SBR_0
LD SM0.0
MOVB 16#09, SMB30
ENI
ATCH INT_11, 8
//定义通信口0为自由口模式,9.6K波特率,无校验,8位数据位,连接接收字符中断为中断程序INT_11
子程序SBR_1
LD SM0.0
MOVB 16#C0, SMB30
DTCH 8
DTCH 9
//恢复普通PPI通信设置
中断程序INT_11
LD SM0.0
AB= SMB2, VB1
M
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