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西门子触摸屏代理商，西门子一级代理商，西门子中国授权总代理
----浔之漫智控技术(上海)有限公司
   本公司经销/CO-TRUST科思创西门子PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：进口电机，电线，电缆，希望能跟您有多的合作机会

一.简述
    OPGW光缆是近几年来流行的特种光缆，其优良的使用方式和广泛的用途使其具有广泛的市场。由于生产这种光缆所需要的不锈钢管，钢丝，铝合金丝和铝包钢丝通常是散圈提供或采用1米盘包装，而OPGW生产线上所使用的线盘规格为0.63米，因此需要一种复绕机，将散装的原材料复绕到0.63米的小盘上。

二.技术要求和系统构成
1. 技术要求• • • •
生产线速度：≥300m/min;
张力要求：
A） 不锈钢管：10N≤F≤50N;
B） 钢丝，铝包钢丝：100N≤F≤250N;
C） 铝合金丝：50N≤F≤150N;
    记米精度：0.2%;
    排线速度：自动跟踪收线速度；
2. 系统构成（电气部分）：
    收线，排线和防线电机均采用变频电机，驱动器采用SIEMENS的MM440系列变频器，操作和生产工艺参数显示采用SIEMENS的TP－070触摸屏，全线控制采用SIEMENS的S7－226＋EM－231构成。S7－226的PORT0＃用于和MM440通讯（USS4），PORT1＃用于和TP－070通讯。

三.各系统简介
1. 收线速度控制
    收线用于收卷钢丝，钢管。上下，开合线盘采用电动机带动丝杆的方式。电机采用普通的交流电机加接触器控制。而收线电机采用变频电机和MM440控制。收线速度由速度电位器通过EM－231送入S7－226，再通过USS4协议由S7－226加到MM440上。由于生产线的速度较快，线盘具有较大的转动惯量。收线的加速度不宜太大，因此收线速度的设定采用PID运算。同时收线盘应采用高速动平衡盘。
驱动器类型： MM440，7.5KW
MM440设定：P700＝5
           P731＝52.3（驱动风机）
           P1000＝5
           P2009＝1
           P2010＝6
           P2011＝0
2. 线径控制
    由于排线速度需根据线径自动跟踪收线速度（U＝K ＊ ω ＊ D）。
    其中U：排线速度，K：修正系数，ω：收线速度，D：线径。所以排线电机驱动器的设定由以下两个因素决定。
    收线速度通过旋转编码器测定，其信号通过S7－226的10.6和10.7送入PLC （高速计数器4），PLC编程采用定时中断，在单位时间内测量高速计数器的计数值即为收线速度。
    线径设定通过TP－070设定，并送入PLC。
    PLC将上述两个参数相乘并乘以相应的修正系数（根据机械变速比决定），即为排线速度，通过USS4协议送入MM440。
    需要注意的是，由于排线电机在使用过程中需要高速换向，因此当收到换向信号时，电机需要高速的降速和升程，MM440需外接制动电阻。
排线驱动器类型：MM440，0.75KW
MM440设定：P700＝5
           P731＝52.3（驱动风机）
           P1000＝5
           P1120＝3

[NextPage] 
           P1121＝3
           P1234＝
           P1235＝
           P1237＝
           P2009＝1
           P2010＝6
           P2011＝1

3. 放线张力控制
    在整条生产线上，收线电机决定线速度，而张力则是由放线电机决定，由于较高的张力要求，放线需采用主动工作方式。
    当复绕不锈钢管时采用速度方式，P1000＝2，速度给定由跳舞轮电位器送入PID 板，经过PID运算由MM440模拟量输入1＃口输入。其张力的大小由舞蹈轮的配重决定。
    当复绕钢丝，铝包钢丝，铝合金丝时采用张力方式，P1000＝5，速度给定由USS4协议设定一个反向速度，当钢丝拉紧以后，速度环饱和，根据线速度和放线焦速度即可以确定放线盘半径，根据工艺张力要求，通过设定电机电流比率（P0640）即可以控制张力。
    由于在张力方式时放线电机处于发电状态，因此驱动器外接制动电阻，制动电阻具有足够的制动电流和功率。
放线驱动器类型：MM440，7.5KW
MM440设定：P700＝5
           P0640=150（速度方式）或根据工艺设定（张力方式）
           P731＝52.3（驱动风机）
           P1000＝2或5（根据速度和张力的方式切换由USS4写入MM440）
           P1237＝5
           P2009＝1
           P2010＝6

[NextPage] 
           P2011＝2

4. 计米和线速度系统
    计米和线速度传感器采用旋转编码器，由S7－226的10.1和10.2端（高速计数器0）送入PLC。统计数据值乘以修正系数（由计米轮径和编码器线数决定）即为计米值。单位时间内高速计数器的计数值即为全线速度。计米值和全线速度通过TP－070显示。

四.调试过程中的一些需特别注意的问题
1. 变频电机的连接电缆采用屏蔽电缆，并且双端接地！在现场调试时，单端接地甚至干扰PLC与笔记本计算机的通讯。
2. 变频器与PLC的接地，所有信号电缆的屏蔽层双端接地。接地线有足够的截面。
3. PLC的M端接地。
4. USS4电缆PLC端的连接用SIEMENS的DP网络连接器。
5. USS4电缆采用SIEMENS的紫络电缆。
6. MM440端的485连线绝不能反，否则网络口必然损坏

五.设计特点
由于采用USS4协议，电气系统具有以下特点：
1. 电气硬件设计简洁、明快，给调试和维修带来很大方便。
2. 系统抗干扰能力大为提高。
3. 改变工作方式非常方便（由于MM440用BICO技术，通过USS4改变关键参数，即可以达到目的）。
4. 由于采用USS4协议和MM440变频器，大大降低了制造成本。通常类似的系统需采用直流系统，昂贵的直流电机和驱动器，是制造成本居高不下的根本原因。而采用MM440则可以以较低的成本，达到上述工艺目的。另外由于采用USS4协议可以省略D/A模块，在一定程度上也可以降。

六.存在的问题
1. 当使用张力方式时，通过设定P0640设定张力，线性度不好，效果不是。估计所控制的电机电流不是全部用于输出扭矩，有一部分可能用于励磁。
2. MM440内部的PID单元在启动前就开始积分，当启动时，速度瞬时较大，对机械设备有冲击。
3. MM440的网络接线不是牢靠，并且一旦接错必然损坏器件。给现场调试带来很大压力