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曲靖西门子模块总代理
曲靖西门子模块总代理
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----浔之漫智控技术(上海)有限公司
本公司专业经销/CO-TRUST科思创西门子PLC;S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏,变频器,6FC,6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件:原装进口电机,电线,电缆,希望能跟您有更多的合作机会
我公司经营西门子全新原装现货PLC;S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏,变频器,6FC,6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件:原装进口电机(1LA7、1LG4、1LA9、1LE1),国产电机(1LG0,1LE0)大型电机(1LA8,1LA4,1PQ8)伺服电机(1PH,1PM,1FT,1FK,1FS)西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品;不收取任何费。欢迎致电咨询。
网络通信
S7-200 SMART CPU 模块本体集成1 个以太网接口和1 个RS485 接口,通过扩展CM01 信号板,其通信端口数量多可增至3 个。可满足小型自动化设备连接触摸屏、变频器等第三方设备的众多需求。
以太网通信
所有CPU 模块标配以太网接口,支持西门子S7 协议、TCP/IP 协议、有效支持多种终端连接:
可作为程序下载端口(使用普通网线即可)
与SMART LINE HMI 进行通信
通过交换机与多台以太网设备进行通信,实现数据的快速交互
多支持4 个设备通信
串口通信
S7-200 SMART CPU 模块均集成1 个RS485 接口,可以与变频器、触摸屏等第三方设备通信。如果需要额外的串口,可通过扩展CM01 信号板来实现,信号板支持RS232/RS485 自由转换,多支持4 个设备。串口支持下列协议:
Modbus-RTU
PPI
USS
自由口通信
与上位机的通信
通过PC Access,操作人员可以通过上位机读取S7-200 SMART 的数据,从而实现设备监控或者进行数据存档管理。
(PC Access 是专门为S7-200 系列PLC 开发的OPC 服务器协议,专门用于小型PLC 与上位机交互的OPC 软件)
运动控制
三轴 100 kHz 高速脉冲输出,实现**定位.
运动控制基本功能
标准型晶体管输出CPU 模块,ST40/ST60 提供3 轴100 kHz 高速脉冲输出,支持PWM(脉宽调制)和PTO 脉冲输出
在PWM 方式中,输出脉冲的周期是固定的,脉冲的宽度或占空比由程序来调节,可以调节电机速度、阀门开度等
在PTO 方式(运动控制)中,输出脉冲可以组态为多种工作模式,包括自动寻找原点,可实现对步进电机或伺服电机的控制,达到调速和定位的目的
CPU 本体上的Q0.0,Q0.1 和Q0.3 可组态为PWM 输出或高速脉冲输出,均可通过向导设置完成上述功能
PWM 和运动控制向导设置
为了简化您应用程序中位控功能的使用,STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、PTO 的组态。该向导可以生成位控指令,您可以用这些指令在您的应用程序中对速度和位置进行动态控制。
PWM 向导设置根据用户选择的PWM 脉冲个数, 生成相应的PWMx_RUN 子程序框架用于编辑。
运动控制向导多提供3 轴脉冲输出的设置,脉冲输出速度从20 Hz 到100 kHz 可调。
运动控制功能特点
提供可组态的测量系统,输入数据时既可以使用工程单位(如英寸或厘米),也可以使用脉冲数
提供可组态的反冲补偿
支持、相对和手动位控模式
支持连续操作
提供多达32 组运动动包络,每组包络多可设置16 种速度
提供4 种不同的参考点寻找模式,每种模式都可对起始的寻找方向和终的接近方向进行选择
运动控制的监控
为了帮助用户开发运动控制方案,STEP 7- Micro/WIN SMART 提供运动控制面板。其中的操作、组态和包络组态的设置使用户在开发过程的启动和测试阶段就能轻松监控运动控制功能的操作。
使用运动控制面板可以验证运动控制功能接线是否正确,可以调整组态数据并测试每个移动包络
显示位控操作的当前速度、当前位置和当前方向,以及输入和输出LED(脉冲LED 除外)的状态
查看修改在CPU 模块中存储的位控操作的组态设置
编程
人性化软件,提升编程效率
STEP 7- Micro/WIN SMART 是专门为S7-200 SMART 开发的编程软件,能在Windows XP SP3/Windows 7 上运行,支持LAD、FBD、STL语言。安装文件小于100 MB。在沿用STEP 7- Micro/WIN 编程理念的同时,更多的人性化设计使编程更容易上手,项目开发更加。
全新菜单设计
摒弃了传统的下拉式菜单,采用了新颖的带状式菜单设计,所有菜单选项一览无余,形象的图标显示,操作更加方便快捷。
双击菜单即可隐藏,给编程窗口提供更多的可视空间。
全移动式窗口设计
软件界面中的所有窗口均可随意移动、并提供八种拖拽放置方式。
主窗口、程序编辑窗口、输出窗口、变量表、状态图等窗口均可按照用户的习惯进行组合,大限度的提高编程效率。
变量定义与程序注释
用户可根据工艺需求自定义变量名,并且直接通过变量名进行调用,完全享受编程语言的便利。根据实现的功能,特殊功能寄存器调用后自动命名,更加便捷。
STEP 7- Micro/WIN SMART 提供了完善的注释功能,能为程序块、编程网络、变量添加注释,大幅提高程序的可读性。当鼠标移动到指令块时,自动显示各管脚支持的数据类型。
强大的密码保护
STEP 7- Micro/WIN SMART 不仅对计算机中的程序源提供密码保护,同时对CPU 模块中的程序也提供密码保护,满足用户对密码保护的不同需求,保护用户的知识产权。
STEP 7- Micro/WIN SMART 对程序源实现三重保护:包括为为工程、POU(程序组织单元)、数据页设置密码,只有授权的用户才能查看并修改相应的内容。
编程软件对 CPU 模块里的程序提供4 级不同权限密码保护。
新颖的设置向导
STEP 7- Micro/WIN SMART 集成了简易快捷的向导设置功能,只需按照向导提示设置每一步的参数即可完成复杂功能的设定。新的向导功能允许用户直接对其中某一步的功能进行设置,修改已设置的向导便*重新设置每一步。
向导设置支持以下功能:
• HSC(高速计数)
• 运动控制
• PID
• PWM(脉宽调制)
• 文本显示
状态监控
在STEP 7- Micro/WIN SMART 状态图中,可监测PLC 每一路输入/ 输出通道的当前值,同时可对每路通道进行强制输入操作来检验程序逻辑的正确性。
状态监测值既能通过数值形式,也能通过比较直观的波形图来显示,二者可相互切换。
另外,对PID 和运动控制操作,STEP 7- Micro/WIN SMART 通过专门的操作面板可对设备运行状态进行监控。
便利的指令库
在PLC 编程中,一般将多次反复执行的相同任务编写成一个子程序,将来可以直接调用。使用子程序可以更好地组织程序结构,便于调试和阅读。
STEP 7- Micro/WIN SMART 提供便利的指令库功能,将子程序转化成指令块,与普通指令块一样,直接拖拽到编程界面就能完成调用。指令库功能提供了密码保护功能,防止库文件被随意查看或修改。
另外,西门子公司提供了大量完成各种功能的指令库,均可轻松添加到软件中。
SIMATIC S7-300 系列
PS307 电 源 模 块
6ES7307-1BA00-0AA0 120/230VAC输入,24VDC输出, 2A
6ES7307-1EA00-0AA0 120/230VAC输入,24VDC输出,
6ES7307-1KA01-0AA0 120/230VAC输入,24VDC输出, 10A
中 央 处 理 单 元 CPU
6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312,32K工作内存,位操作时间0.2μs,DI/DOzui大256点,AI/AOzui大64点
6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C,32K工作内存,位操作时间0.2μs,集成10DI/6DO,2通道高速计数,2通道PWM输出,2通道频率测量,PID调节;DI/DOzui大256点,AI/AOzui大64点,1个40针前连接器(另购)
6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C,64K工作内存,位操作时间0.1μs,集成24DI/16DO,4AI/2AO,3通道高速计数,2通道PWM输出,2通道频率测量,PID调节;DI/DOzui大1016/1008点,AI/AOzui大253/250点,2个40针前连接器(另购)
6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PtP,64K工作内存,位操作时间0.1μs,RS485点对点接口,集成16DI/16DO,3通道高速计数,2通道PWM输出,2通道频率测量,PID调节;DI/DOzui大1008点,AI/AOzui大248点,1个40针前连接器(另购)
6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP,64K工作内存,位操作时间0.1μs,PROFIBUS-DP主/从接口,集成16DI/16DO,3通道高速计数,2通道PWM输出,2通道频率测量,PID调节;DI/DOzui大1008点,AI/AOzui大248点,1个40针前连接器(另购)
6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314,96K工作内存,位操作时间0.1μs,DI/DOzui大1024点,AI/AOzui大256点
6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PtP,96K工作内存,位操作时间0.1μs,RS485点对点接口,集成24DI/16DO,4AI/2AO,4通道高速计数,4通道PWM输出,4通道频率测量,PID调节,一轴定位功能;DI/DOzui大1016/1008点,AI/AOzui大253/250点,2个40针前连接器(另购)
6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP, 96K工作内存,位操作时间0.1μs,PROFIBUS-DP主/从接口,集成24DI/16DO,4AI/2AO,4通道高速计数,4通道PWM输出,4通道频率测量,PID调节,一轴定位功能;DI/DOzui大1016/1008点,AI/AOzui大253/250点,2个40针前连接器(另购)
6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K工作内存,位操作时间0.1μs,PROFIBUS-DP主/从接口,DI/DOzui大16384点(集中式1024点),AI/AOzui大1024点(集中式256点)
6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2PN/DP, 256K工作内存,位操作时间0.1μs,PROFIBUS-DP主/从接口,PROFINET接口 DI/DOzui大16384点(集中式1024点),AI/AOzui大1024点(集中式256点)
6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K工作内存,位操作时间0.05μs,PROFIBUS-DP主/从接口,DI/DOzui大65536点(集中式1024点),AI/AOzui大4096点(集中式256点)
6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2PN/DP,512K工作内存,位操作时间0.05μs,PROFIBUS-DP主/从接口,PROFINET接口DI/DOzui大65536点(集中式1024点),AI/AOzui大4096点(集中式256点)
一、S7 -200的数据存储区
S7-200 CPU中的数据#储冈分为两类:易失性的RAM存储区,以及*保存的EEPROM(■存储区。RAM存储区需要为其提供电源方能保持其中的数据不丢失。
S7 - 200中的V数据存储区、M存储区都属于易失性数据存储区。要保 存T(定时器)和C(计数器)数据,也需要提供电源。
S7 -200 CPU提供 EEPROM存储器。EEPROM不需要另外的供电就能水久保存数据。EKPROM对应于RAM中的V存储区和M存储区的--部 分,要把数据存人EEPROM,需要做一呰设置•或者编程.
在S7 200项目的系统坱中,有设置RAM数据保持区的选项。西门子6ES7212-1AB23-0XB8详细说明{ 如果选中某个数据区,则〔TMJ会在断电时通过内置**级电容和 电池卡(如果有)保持其中的数据;如果内置**级电容放电完毕而i 数据消失,或者选择了不保持某+数据区的数据.则下次CTLI J 上电时,会把EKPROM中相应的区域的内容复制到RAM中。
二、内置电容保持数据
CPU内置**级电容,在短期断电期间为数据保持和实时时钟(如果有)提供电源。
断电后,CPU 221和CPU 222的**级电容可提供约50 h的数据保持, CPU 224 :TU 226、CPU 226XM 可保持数据约90 ht,**级电容在CPU上电时充电4为保证获得上述指标的数据保 持时间,需要充电至少M hu内置电容+电池卡保持数据可以在S7-200 CPU的可选卡插槽上,插人电池卡BC293以提供额外的 数据保持时间。对于CUP 221和CPU 222,还可以选用财钟/电池卡CC292, 同时获得电池备份的数据保持和实时时钟。
断电后.痒先依靠内置的**级电容为数据提供电源。**级电容放电 完毕后,电池才起作川。
完全靠电池为(TU提供数据备份电源时,电池寿命约200天,西门子
三、使用数据块
用户编程时可以编辑数据块,数据块用于给S7-2()0 CPU的V存储区赋予初始值。由于数据块在S7 - 200项目到CPU中时,直接存储到EEPROM 中,所以数据块的内容永远不会丢失。
数据块可以用于保存程序中用到的不改变的一些参数。
四、断电自动保存
S7 - 200 CPU的M存储区有14字货(MI3◦〜MB13 >,以在C'PU断电时自动将其中的内容:EEPROM的相应区域中,则数据可以水久保存。
默认情况下存储区的这14个字节未设®为迮断电时自动保存,要在S7-200项目的系统块中进行设置。
五、编程保存数据
在程序中利用SMB31和SMW32特殊存储器,可以把V存储区中的任意地址的数据写*保次操 西门子数字化工业软件宣布,与的储能技术研发中心天目湖*储能技术研究院(TIES)达成合作伙伴关系,共建*电池技术创新中心 作可以写人1个字节、宇西门子6ES7212-1AB23-0XB8详细说明或者双字长度的数据。多次执行操作,可以写人多个数据。
由于EEPROVI的写操作次数有限(少10万次,典型100万 次),在程序中必须注意写入操作的频度对于类似由操作人员不定期更改的工艺参数等数据,可以在用户 程序中判断其状态,在变化之后执行写入EEPROM的操作。
S7-200PLCI/O配置
I/O地址分配规则
S7 200按照I/O的类型为其分配不同的地址,共有4类:
DI:数字量输入
DO:数字量输出
AI:模拟量输入
AO:模拟量输出
数字输人; 参I/O数宇贵输出; ?A1:模拟埴输人f ?A():模拟讨输出。
每一类I/O分别排列地址。从CPU开始算起,I/O点从左到右按由小到大的规律排列D扩展模块的类型和位置一旦确定,则它的I/O点地址也随之决定。
I/O
S7 -20CPU虽然具有相同的I/O映象区,伹不同CPU的I/O 际上取决于它们所能带的扩展模块数。
CPU 221:0个扩展模块;
CPU 222:2个扩展模块
CPU 224:7个扩展模块
CPU 226/CPU 226 XM:7 个扩展模块。
I/O数目不但取决于CPU所能扩展的模块数量,还取决于CPU内部电源所能提供的5V DC电源容量。
在单CPU的CNC装置中,流水处理的时间重叠只有宏观的意义,即在一段时间内,CPU处理多个子程序,但从微观上看,各子程序分时占用CPU时间。
2、实时中断处理
CNC系统控制软件的另一个重要特征是实时中断处理。CNC系统的多任务性和实时性决定了系统中断成为整个系统*的重要组成部分。CNC系统的中断管理主要靠硬件完成,而系统的中断结构决定了系统软件的结构。其中断类型有外部中断、内部定时中断、硬件故障中断以及程序性中断等。
(1)外部中断。主要有纸带光电阅读机读孔中断、外部监控中断(如紧急停、量仪到位等)和键盘操作面板输入中断。前两种中断的实时性要求很高,通常把这两种中断放在较高的**级上,而键盘和操作面板输入中断则放在较低的中断**级上。在有些系统中,甚至用查询的方式来处理它。
(2)内部定时中断。主要有插补周期定时中断和位置采样定时中断。在有些系统中,这两种定时中断合二为一。但在处理时,总是先处理位置控制,然后处理插补运算。
(3)硬件故障中断。它是各种硬件故障装置发出的中断,如存储器出错、定时器出错、插补运算**时等。
(4)程序性中断。它是程序中出现的各种异常情况的报警中断,如各种溢出、清零等
计算机数控系统(ComputeNumericalContr01)简称CNC系统,是一种用计算机通过执行其存储器内的程序来实现数控功能,并配有接口电路和伺服驱动装置的计算机系统。数控机床在CNC系统的控制下,自动地按给定的加工程序加工出工件。所以,计算机数控系统是一种包含计算机在内的数字控制系统。---CNC维修
自1952年出现*yi台数控铣床以来,一直采用硬件数控装置对机床进行控制,简称NC装置。经过大约二十年时间,到1971年开始引入了计算机控制。一开始CNC系统中采用小型计算机取代传统的硬件数控(NC),但随着计算机技术的发展,现代数控机床大都采用、功能强和可靠性高的微型计算机,取代小型计算机进行机床数字控制,简称MNC,但是大家习惯上仍称它们是CNC。采用计算机控制和采用微型计算机控制的工作原理基本相同。
CNC系统是一种位置控制系统。其控制过程是根据输入的信息(加工程序),进行数据处理、插补运算,获得理想的运动轨迹信息,然后输出到执行部件,加工出所需要的工件。CNC系统的核心是CNC装置。由于采用了计算机,使CNC装置的性能和可靠性提高,促使CNC系统迅速发展。
主要硬件元部件功能
CNC装置的硬件组成一般有:CPU及总线、存储器、输入设备接口、I/O电路接口、位置控制器、显示设备接口,以及通信网络接口等。下面对主要元部件做一简单介绍。
CPU与总线
1.CPU概述
CPU是CNC装置的核心,具有执行计算的能力和控制能力。CPU主要由控制单元、算术逻辑单元和一些暂存寄存器组成。CPU在CNC装置中工作时,其控制单元从存储器中依次取出组成程序的指令,进行译码后,向CNC装置的各部分按顺序发出执行操作的控制信号;同时接收执行部件发出的反馈信号,与程序中的指令信号比较后,决定下一步应执行的操作。