长沙西门子模块总代理

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功能

增量式编码器 (sin/cos 1 Vpp/RS422/HTL) 带电缆和控制器、夹紧法兰或同步法兰。

这些编码器每转一圈可以发送规定数目的电脉冲，脉冲数反映了所经过的行程或者角度。

增量式编码器的工作原理是对按照透射光原理工作的分度盘实施光电扫描。光源为一个发光二极管 (LED)。编码器轴旋转时所产生的明暗交替变化的调制信号被光电元件所采集。分度盘与轴连接，通过合理安排分度盘和固定式光栅上的条纹，光电元件就会发送出两个相互呈 90 度的轨迹信号 A 和 B 以及基准信号 R。编码器电子部件将这些信号放大，并且转换成不同的输出电平。

可使用以下输出电平：

带 1 Vpp 电平的模拟信号 sin/cos
如果是正弦信号 (sin) 的编码器，为了获得更好的精度，可将这些信号通过上位控制器进行插补。

RS422 差分信号 (TTL)
如果是 RS 422 增量式编码器 (TTL)，可以通过边沿检测，使精度提高四倍。

HTL（高压晶闸管逻辑）
具有 HTL 接口的编码器设计用于采用 24V 电平数字式输入端的应用。

选型和订货数据（印刷版）

Description	Article No.
Incremental encoder with sin/cos 1 Vpp 5 V DC supply voltage
Synchro flange and connection via
Axial flange outlet	6FX2001-3G❑❑❑
Radial flange outlet	6FX2001-3E❑❑❑
Cable 1 m (3.28 ft) with connector1)	6FX2001-3C❑❑❑
Resolution
1000 S/R	B00
1024 S/R	B02
2500 S/R	C50
Incremental encoder with RS422 (TTL) 5 V DC supply voltage
Synchro flange and connection via
Axial flange outlet	6FX2001-2G❑❑❑
Radial flange outlet	6FX2001-2E❑❑❑
Cable 1 m (3.28 ft) with connector1)	6FX2001-2C❑❑❑
Clamp flange and connection via
Axial flange outlet	6FX2001-2R❑❑❑
Radial flange outlet	6FX2001-2P❑❑❑
Cable 1 m (3.28 ft) with connector1)	6FX2001-2M❑❑❑
10 ... 30 V DC supply voltage Synchro flange and connection via
Axial flange outlet	6FX2001-2H❑❑❑
Radial flange outlet	6FX2001-2F❑❑❑
Cable 1 m (3.28 ft) with connector1)	6FX2001-2D❑❑❑
Clamp flange and connection via
Axial flange outlet	6FX2001-2S❑❑❑
Radial flange outlet	6FX2001-2Q❑❑❑
Cable 1 m (3.28 ft) with connector1)	6FX2001-2N❑❑❑
Resolution
500 S/R	A50
1000 S/R	B00
1024 S/R	B02
1250 S/R	B25
1500 S/R	B50
2000 S/R	C00
2048 S/R	C04
2500 S/R	C50
3600 S/R	D60
5000 S/R	F00

S/R = **s/revolution

1) Universal integrated cable outlet for axial and radial outlet direction.

Description	Article No.
Incremental encoder with HTL 10 ... 30 V DC supply voltage
Synchro flange and connection via
Axial flange outlet	6FX2001-4H❑❑0
Radial flange outlet	6FX2001-4F❑❑0
Cable 1 m (3.28 ft) with connectorr1)	6FX2001-4D❑❑0
Clamp flange and connection via
Axial flange outlet	6FX2001-4S❑❑0
Radial flange outlet	6FX2001-4Q❑❑0
Cable 1 m (3.28 ft) with connectorr1)	6FX2001-4N❑❑0
Resolution
100 S/R	A1
500 S/R	A5
1000 S/R	B0
2500 S/R	C5

S/R = **s/revolution

1) Universal integrated cable outlet for axial and radial outlet direction.

技术规范

产品名称		增量式编码器，带 sin/cos 1 Vpp	带有 RS422 的增量式编码器 (TTL)	带有 HTL 的增量式编码器	带 RS422 的双轨迹增量式编码器 (TTL)
		6FX2001‑3....	6FX2001‑2....	6FX2001‑4...0	6FX2001‑2UK00
工作电压 DC 编码器Vp	V	5 ± 10 %	5 ± 10 % 或 10 ... 30	10 ... 30	5 ± 5 %
限制频率,典型值	kHz	≥ 180 (-3 dB) ≥ 450 (-6 dB)	–	–	–
较大扫描频率	kHz	–	300	300	轨迹 1：160 轨迹 2： 1000
空载电流消耗，较大	mA	150	150	150	轨迹 1：150 轨迹 2： 150
信号电平		Sinusoidal 1 Vpp	RS422 (TTL)	V H ≥ 21 V ，IH = 20 mA @ 24 V VL ≤ 2.8 V ，IL = 20 mA @ 24 V	RS422 (TTL)
防短路保护 0 V 输出		√	√	√	√
开关时间 (10 ...) 上升时间/下降时间 t + /t - （1 m 电缆和推荐的输入电路）	ns	–	≤ 50	≤ 200	≤ 100
相位角，信号 A 到 B 较小脉冲沿间隔	度	90 ± 10	90	90	90
160 kHz 时	µs	–	–	–	轨迹 1： ≥ 0.8
300 kHz 时	µs	–	≥ 0.45	≥ 0.45	–
1 MHz 时	µs	–	–	–	轨迹 2： ≥ 0.125
连接到下游电子装置的电缆长度，较大 1）	m	150 (492)	100 (328)	300 (984)	较高 500 kHz：100 (328) 较高 1 kHz： 50 (164)
LED 故障监控		–	高阻值驱动器	高阻值驱动器	–
分辨率，较大值	S/R	2500	5000	2500	轨迹 1：1024 轨迹 2： 9000
精度	arcsec	± 18 机械× 3600/PPR 计数 z	± 18 机械× 3600/PPR 计数 z	± 18 机械× 3600/PPR 计数 z	轨迹 1：± 63 轨迹 2： ± 12
较大速度
电气	[rpm]	(27 × 106 rpm)/PPR 计数 (-6 dB)	(18 × 106 rpm)/PPR 计数	(18 × 106 rpm)/PPR 计数	轨迹 1：9000 轨迹 2： 6500
机械寿命	[rpm]	12000	12000	12000	12000
摩擦转矩（20 °C 时）	Nm (lbf‑in)	≤ 0,01 (0.09)	≤ 0,01 (0.09)	≤ 0,01 (0.09)	≤ 0,01 (0.09)
起动转矩（20 °C 时）	Nm (lbf‑in)	≤ 0,01 (0.09)	≤ 0,01 (0.09)	≤ 0,01 (0.09)	≤ 0,01 (0.09)
轴向承载能力
n ≤ 6000 rpm
轴向	N (lbf)	40 (8.99)	40 (8.99)	40 (8.99)	10 (2.25)
轴延长半径	N (lbf)	60 (13.5)	60 (13.5)	60 (13.5)	20 (4.50)
n > 6000 rpm
轴向	N (lbf)	10 (2.25)	10 (2.25)	10 (2.25)	–
轴延长半径	N (lbf)	20 (4.50)	20 (4.50)	20 (4.50)	–
轴直径
同步法兰	mm	6 (0.24)	6 (0.24)	6 (0.24)	6 (0.24)
夹紧法兰	mm	10 (0.39)	10 (0.39)	10 (0.39)	–
波长
同步法兰	mm	10 (0.39)	10 (0.39)	10 (0.39)	15 (0.59)
夹紧法兰	mm	20 (0.79)	20 (0.79)	20 (0.79)	–
角加速度，较大	rad/s2	105	105	105	105
转子转动惯量	kgm2 (lbf‑in‑s2)	1.45 × 10-6 (12.8 × 10-6)	1.45 × 10-6 (12.8 × 10-6)	1.45 × 10-6 (12.8 × 10-6)	20 × 10-6 (177× 10-6)
振动 (55 ...2000 Hz) 符合 EN 60068‑2‑6	m/s2 (ft/s2)	≤ 300 (984)	≤ 300 (984)	≤ 300 (984)	≤ 100 (328)
冲击，符合 EN 60068-2-27
2 ms	m/s2 (ft/s2)	≤ 2000 (6562)	≤ 2000 (6562)	≤ 2000 (6562)	–
6 ms	m/s2 (ft/s2)	≤ 1000 (3281)	≤ 1000 (3281)	≤ 1000 (3281)	≤ 1000 (3281)
符合 EN 60529 (IEC 60529) 的防护等级
无轴输入		IP67	IP67	IP67	IP67
有轴输入		IP64	IP64	IP64	IP64
环境温度
运行
法兰座或者固定电缆
在 Vp = 5 V ± 10 % 时	°C	‑40 ... +100 (‑40 … +212)	‑40 ... +100 (‑40 … +212)	‑40 ... +100 (‑40 … +212)	‑10 ... +70 (+14 … +158)
在 Vp = 10 … 30 V 时	°C	–	‑40 ... +70 (‑40 … +158)	–	–
软电缆
在 Vp = 5 V ± 10 % 时	°C	‑10 ... +100 (+14 … +212)	‑10 ... +100 (+14 … +212)	‑10 ... +100 (+14 … +212)	‑10 ... +70 (+14 … +158)
在 Vp = 10 … 30 V 时	°C	–	‑10 ... +70 (+14 … +158)	–	–
重量，约	Kg (lb)	0.3 (0.66)	0.3 (0.66)	0.3 (0.66)	0.7 (1.54)
EMC	根据 89/336/EEC 电磁兼容性规范和 EMC 规范（通用标准）的规定检验
经认证，符合		CE, cULus	CE, cULus	CE, cULus	CE, cULus

S/R = 信号/转数

1)使用推荐的电缆和下游电子装置的输入电路，遵守要分析模块所允许的较大电缆长度。