概述
编码器类型 | 接口 | 安全集成1) | 精度（单位[角秒]） | 分辨率 | 防护等级 不带/带有
轴输入 |
|---|
增量型编码器 |
| | sin/cos 1 Vpp | Yes | ± 18 mech. × 3600/
PPR count z | 2500 S/R | IP67/IP64 |
RS422 (TTL) | 2) | ± 18 mech. × 3600/
PPR count z | 5000 S/R | IP67/IP64 |
HTL | 2) | ± 18 mech. × 3600/
PPR count z | 2500 S/R | IP67/IP64 |
RS422 (TTL) double track | 2) | Track 1: ± 63
Track 2: ± 12 | Track 1: 1024 S/R
Track 2: 9000 S/R | IP67/IP64 |
Absolute encoders |
| | DRIVE‑CLiQ | 2) | ± 36 | Single‑turn
22 bit Multi‑turn
34 bit
(22 bit single‑turn +
12 bit multi‑turn) | IP67/IP64 |
| | SSI | 2) | ± 79
(with 8192 steps) | Single‑turn
13 bit (8192 steps) Multi‑turn
25 bit
(8192 steps ×
4096 revolutions) | IP67/IP64 |
EnDat | Yes | ± 60
(incremental track) | Single‑turn
13 bit (8192 steps) Multi‑turn
25 bit
(8192 steps ×
4096 revolutions) | IP67/IP64 |
| | PROFIBUS DP | 2) | ± 79
(with 8192 steps) | Single-turn
13 bit (8192 steps) Multi-turn
27 bit
(8192 steps ×
16384 revolutions) | IP67/IP64 |
| | PROFINET IO | 2) | ± 79
(with 8192 steps) | Single-turn
13 bit (8192 steps) Multi-turn
27 bit
(8192 steps ×
16384 revolutions) | IP67/IP64 |
S/R = 信号/转数
1) 内置式转动编码器可用于安全集成。
2) 欲了解用于安全集成的内置式转动编码器的使用信息，请联系您当地的西门子办公室。
**值编码器、增量式编码器和安装附件
内置光电旋转编码器可以测量电机路径、旋转角度或转速。它们可与数控系统、PLC、驱动装置以及位置显示器一起使用。例如：
SINUMERIK 数控系统
SIMOTION 运动控制系统
SIMATIC PLC
SINAMICS 变频调速柜
SIMODRIVE 变频调速柜
应用
测量程序分增量式和**值式：
对于增量编码器，由于设备位置通常不存入控制器，且断电时不记录设备的运动信息，设备在每次断电后都必须返回至参考点。
**值编码器则在断电时记录设备的运动信息，设备在上电后显示当前实际位置。因此*返回参考点。
设计
每种编码器均有同步法兰版和夹紧法兰版。采用同步法兰连接的编码器可以通过 3 个卡爪或者轴向螺钉安装到设备上。该编码器通过一个插入式联轴器或一个弹簧圆盘联轴器来驱动。另外，也可以使用皮带轮。
编码器电源电压为 5 V DC 或者 10 V DC 至 30 V DC。10 V DC 至 30 V DC 的类型支持的电缆长度更长。大多数控制系统直接在测量回路连接器上施加电源电压。使用 SINAMICS，测量系统的电源通过传感器模块来提供。
对于带电缆的旋转编码器，电缆长度（包括连接器）为 1 m (3.28 ft)。
对于编码器处的电缆，必须符合以下弯曲半径要求：
一次弯曲：≥ 20 mm
连续弯曲：≥ 75 mm
更多信息
电源
如果从具有符合 IEC 61010-13rd Ed. * 9.4 部分的限制功率或符合 IEC 60950-12nd Ed.* 2.5 部分的限制功率的二次电路供电，或从符合 UL1310 的 Class 2 二次电路供电，那么这些测量系统仅满足标准 IEC 61010-1 中规定的要求。也可以用标准 DIN EN 61010-1、EN 61010-1、UL 61010-1 和 CAN/CSA-C22.2 No. 61010-1 的相应部分来替代标准 IEC 61010-13rd Ed.* 9.4 部分，或用标准 DIN EN 60950-1、EN 60950-1、UL 60950-1 和 CAN/CSA-C22.2 No. 60950-1 的响应部分来替代标准 IEC 60950-12nd Ed. * 2.5 部分。
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