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西门子一级代理商
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----浔之漫智控技术(上海)有限公司
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我公司经营西门子全新原装现货PLC;S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏,变频器,6FC,6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件:原装进口电机(1LA7、1LG4、1LA9、1LE1),国产电机(1LG0,1LE0)大型电机(1LA8,1LA4,1PQ8)伺服电机(1PH,1PM,1FT,1FK,1FS)西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品;不收取任何费。欢迎致电咨询。
Modbus RTU Master 协议库的执行时间:
Modbus RTU Master 协议库的 MBUS CTRL 指令不需要很长的执行时间,MBUS 需要 1.11 ms 用于初始化,在后续的每个扫描周期中只占用 0.41 ms。
调用 MBUS MSG 子程序会加长处理时间。大部分时间都用于 CRC 校验的计算,每读写一个字的数据就需要 1,85 ms 扫描时间。数据多的情况下(读、写 120 字的数据),扫描时间大概会扩增加 222 ms读操作的时间主要消耗在接收数据上;写操作的时间主要消耗在发送数据上。
Modbus 地址
通常 Modbus 地址由 5 位数字组成,包括起始的数据类型代号,以及后面的偏移地址。Modbus Master 协议库把标的 Modbus 地北映射为所谓 Modbus 功能号,读写从站的数据。Modbus Master 协议库支持如下地址:
00001 - 09999: 数字量输出 ( 线圈)
10001 - 19999: 数字量输入 (触点)
30001 - 39999: 输入数据寄存器 (通常为模拟量输入)
数据保持寄存器
Modbus Master 协议库支持的功能
为了支持上述 Modbus 地址的读写,Modbus Master 协议库需要从站支持下列功能:表 1.需要从站支持的功能
Modbus 地址读/写Modbus 从站须支持的功能00001 - 09999数字量输出10001 - 19999
数字量输入
30001 - 39999
输入寄存器